近日，廣東省科學技術(shù)廳、廣東省機械工程學會分別發(fā)布《2022年度廣東省科學技術(shù)獎擬獎公示》、《2022年度廣東省機械工業(yè)科學技術(shù)獎項目公告》，巨輪（廣州）機器人與智能制造有限公司牽頭完成的 “機器人智能打磨拋光關(guān)鍵技術(shù)及裝備研發(fā)與應用” 項目榮譽上榜，分別獲評2022年度廣東省科學技術(shù)獎之科技進步獎二等獎，2022年度廣東省機械工業(yè)科學技術(shù)獎一等獎。

廣東省科學技術(shù)獎是廣東省在科技領(lǐng)域的最高獎項，主要授予促進科技進步和社會發(fā)展作出貢獻的個人或組織，是廣東省在科技成果獎勵方面的最高榮譽。

此次獲獎，彰顯了巨輪在促進我國機械工業(yè)領(lǐng)域科技進步、支撐產(chǎn)業(yè)核心技術(shù)創(chuàng)新方面的重要貢獻。

“機器人智能打磨拋光關(guān)鍵技術(shù)及裝備研發(fā)與應用”項目圍繞機器人磨拋作業(yè)“軌跡規(guī)劃失速、力位控制失準、工藝匹配失衡”三大共性技術(shù)難題，在國家、省重點等項目資助下，歷經(jīng)十余年理論技術(shù)沉淀，深度融合工業(yè)機器人及新一代人工智能技術(shù)，以實現(xiàn)機器人磨拋規(guī)劃高智能/裝備高性能/運行高效率為總體目標，攻克了工件特征智能識別與機器人磨拋軌跡自動規(guī)劃生成、磨拋過程力位柔順精準控制及自補償、磨拋工藝多參數(shù)協(xié)同管控及優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)，創(chuàng)建基于零件特征的機器人磨拋工藝自匹配優(yōu)化與性能補償理論技術(shù)體系。